大鹏半岛的景点众多，大鹏地质博物馆便是其中一处也是非常具有科普意义的景点之一。馆内有恐龙模型、陨石、矿石、地质结构、以及大鹏半岛如何形成等。博物馆的丰富知识及新奇的感官体验深受小朋友们喜爱。
博物馆以地质科普知识为主要展示内容，设有6个展厅。展品立足大鹏半岛，着眼于深圳市及广东省等周边地区，系统展示了地学科普知识。
博物馆内一共分了 2层展厅
一层展厅分别有4个展馆
1.地球探秘厅
走进地球演化之旅，观看神奇的大陆裂解漂移，聆听奇妙的岩石形成故事，感受艰辛的地球生物进化历程，探寻地球的奥秘。
2. 大鹏半岛厅
大鹏半岛生态资源丰富，是深圳市目前面积最大、保存最为完好的生态乐土。展厅通过电子沙盘、多媒体科普影片、火山体验区和海底生态景观等极具特色的展项，集中展示了亿万年前火山喷发的强大威力以及海浪对岩石海岸的雕塑之美，展现了地质公园“山海相依，水火共融”的地质特色。
3. 临时展厅
临时展厅定期开展临时性展览。目前为“地质公园主题展览”和“远古传奇——古生物化石展”。
4. 科普影厅
科普影视厅共设置有79张座椅，配有高质量多媒体投影机和音响等设备，可以播放科普影片、开展专家讲座和科普活动等。
二层展厅分别有2个展馆
1. 矿物厅
矿物晶体作为地质演化过程中的独特产物，其精美而独特的韵味令人着迷。矿物厅运用展板形式、幻影成像技术和实物展示相结合的表现手法展示了自然元素、卤化物、硫化物及其类似化合物、氧化物及氢氧化物和含氧盐等五大类矿物晶体以及玉石、宝石和观赏石。观众在欣赏珍品的同时，更可以了解到它们的地质背景和形成方式，进一步感受自然界的神奇魅力。
2. 城市与地址环境厅
走进城市与地质环境展厅认识地质灾害，让我们一同找寻破坏地质环境的根源，保护家园，从我做起，从现在做起!
以上部分信息来源：深圳大鹏半岛国家地质自然公园
自驾开车路线
导航至深圳大鹏新区南澳新大社区地质公园路1号
自驾前往：1、广州方向游客可行广深高速—机荷高速—长深高速—盐坝高速至葵涌出口转大鹏方向
2、深圳市内游客可行东部沿海高速—盐坝高速至葵涌出口转大鹏方向
自驾停车场指南
附近停车场
地质公园游客服务中心停车场
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深圳大鹏半岛国家地质公园停车点
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